No tênis, os jogadores têm um certo conjunto de regras que eles devem seguir para garantir um serviço válido. Os jogadores devem sacar se mantendo atrás da linha de base, que é a linha mais distante da rede de ambos os lados da quadra. Se o jogador está sacando do lado direito, ele deve acertar o saque na caixa de serviço do lado esquerdo do outro lado da rede.
Quando um jogador de tênis joga a bola do saque para cima, até o momento em que a bola faz contato com a raquete, nenhuma porção de seu corpo deve tocar a linha de base ou invadir a linha de base. Se isso ocorre, o árbitro de linha aponta uma foot fault, ou falta de pé, numa tradução literal. Outro modo pelo qual uma foot fault pode ser apontada é se o pé do jogador cruza a marca central da linha de base. Não há nenhuma penalidade séria por uma foot fault. Assim como em qualquer outro serviço incorreto, o árbitro determina uma falta. Duas faltas em sequência geram uma falta dupla e o jogador perde o ponto.
Foot faults garantem que o sacador não obtenha nenhuma vantagem indevida avançando pela quadra antes que a bola esteja em jogo. Sendo assim, um dos pontos nos quais os jogadores de tênis focam é no salto que eles dão para acertar a bola no ar antes de pousar dentro da linha de base. Foot faults são mais comuns no nível Amador. No entanto, um número menor de árbitros de linha pode dificultar a detecção delas no nível amador. No nível profissional, as foot faults são bem raras, pois os profissionais já dominaram o ritmo do serviço por conta própria.
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